骠骑将军最开始是一代战神霍去病的专有官职，在诸多将军中排名第二，地位和三公等同，级别略微比大将军低一点。
不过，无论是大将军还是骠骑将军，他们拿的俸禄是完全一样。他和大将军的关系很微妙，如果是有一个强势的君王，那么他们几乎可以并驾齐驱，如果大将军担任了辅政大臣，则骠骑将军就明显比大将军矮半头了。
车骑将军顾名思义就是负责整个部队的战车军团和骑兵部队的指挥，在西汉的时候，这个官职往往会授予即将出征的将领，待到战争结束，皇帝也就把它再给收回来，直到东汉才成为了常设的官职，地位大概比三公要低，比九卿略高。
历史上比较出名的有窦宪和邓骘，不过他们后来都凭借外戚的身份当上了大将军。
卫将军大致相当于现在的北京卫戍区司令，负责首都的守卫与治安，卫将军是汉朝拱卫京师部队的最高长官，下辖汉军最精锐的部队南军和北军。
当年汉文帝以藩王入继大统，他入长安的第一件事就是派亲信宋昌担任此职，这也是他能和功臣叫板的资本。
不过这个职位太过于重要，基本上皇帝的身家性命都交给了他，因此后来不常设置此职位，分别由卫尉和中尉掌管南军和北军，做到了很好的分权。
四方将军中以前将军为首，位次仅次于卫将军。因战争的需要而设置，主要负责边疆的守卫，一般作为大军的前锋将领。像投降匈奴的赵信就是担任的前将军，作为先头部队，他的投敌给汉军带来了毁灭性的打击。
后来李广也曾担任过此职，不过在打头阵的时候不幸迷路，饮恨自杀。
汉代尚右，因此右将军得以在四方将军中排名第二，和前将军一样，只是位次略低，主要职责是担任中军的右翼防卫工作。
不过这也只是名义上的战争站位，其实在真正的战争中，他就是大将军手下的得力干将，会按照统帅的意志决定他的具体职责，比较出名的有张飞和于禁。
左将军和右将军完全就是一种类型的将军，其实是不分职责的，最主要的就是左将军地位略低于右将军，历史上马超和张郃都曾担任过左将军。
偏将军在秦汉时期均属于最低级的将军，也就是比中郎将和各种校尉略高，偏将军一般相当于现在的高级参谋，负责在大将军身旁出谋划策，他的地位甚至都不如后来新增的四征与四平将军，属于将军中最不入流的。偏将军的代表人物就是大名鼎鼎的赵云。
四方将军的地位大致与九卿相当，而偏将军就要比九卿的地位低得多。从四方将军往上，都会被授予金印紫绶，这有什么用处？这就代表了他们有开衙建府的权利，俗称为将军幕府，和一个部门一样，下面都会设置司马以及长史帮助其处理政务。
只不过这些将军的称号从唐代之后就慢慢的消失在了历史的长河中，后世也基本上不再设置。
