这种情况在一次诸侯进京，与皇帝饮宴时，终于开始有了转机，那位中山靖王名叫刘胜，生儿子冠军，代表广大刘姓王向汉武帝诉起了苦衷。刘胜是汉武帝异母的兄弟，两人从小关系就好，只有他敢说出真相。
只见刘胜说得声泪俱下，引古喻今、文风飞扬、晓之以理、动之以情，洋洋洒洒一大段，让汉武帝为之动容。既然有人带了头，众王终于找到了机会，纷纷把地方豪强欺负自己，侵占田宅的行径说了出来，成功地把饮宴会变成了一场诉苦大会。
汉武帝虽然对诸侯王有所警惕，但毕竟都是亲人，眼见他们被外人欺负，心里也总是不舒服的。会后，武帝一边下令各地方不许随着压迫诸侯王，一边找来亲信大臣想办法，最后推出了一道影响深远的诏令--推恩令。
推恩令的关键是允许诸侯王把自己的财产封地分给多个儿子，爵位降一等，分出来的小国直属于朝廷。从此以后，诸侯王的封地越来越小，对朝廷不再构成威胁。而诸侯王也可以把充足的财产留给各位子嗣，只要诸侯王没有野心，很容易接受这道命令，这是个双赢的方案。
