但是，多年以后，随着明朝势力的衰弱，北京处于防御状态的时候，朱棣曾经犯下的一个严重战略错失就显示了出来。朱棣的这个战略错失，就是轻易的放弃了关外的军事重镇大宁，将它交给心怀反叛的蒙古兀良哈部。
那是朱棣在"靖难之役"的时候，他为了摆脱兵力不足，内外受敌的窘境。亲自率领军队到大宁袭取了宁王。在这一次行动中，朱棣不但掳走了宁王和宁王手下的精锐部下，还得到了蒙古兀良哈三卫（又称朵颜三卫）的帮助。经过这一场变故，原本的北方军事重镇大宁也没有了军队。
在"靖难之役"后，朱棣将宁王转封到南昌。永乐元年，朱棣决定将大宁都司迁往保定，作为对兀良哈拥护自己的酬谢，他将大宁故地送给了兀良哈部。史书记载，朱棣与兀良哈部"约以为外藩，居则侦保，警则捍卫"。朱棣妄想让兀良哈部为自己守卫大宁，成为自己的屏障。
