汉武帝大怒，派人抓住赵国太子刘丹，要杀了，赵王刘彭祖不顾儿子给自己戴过绿色的帽子，冒死求情，说自己愿意去北方边界带兵打匈奴，以赎去儿子的罪过，最后汉武帝免去太子丹死罪，废除他的太子位。
在赵王为儿子求情时，赵王提到江充，说这个江充，是个两面三刀的小人，赵国没那么乱，都是江充从中作梗，造谣生事，挑拨父子关系，要汉武帝抓住江充杀了，江充却被汉武帝赦免了。
后来江充通过关系，在犬台宫被汉武帝召见，江充这个人，很能把握汉武帝的心理，知道汉武帝好大喜功，便向汉武帝请求，被召见时，穿自己的衣服。汉武帝同意了。
江充故意特制了一套华丽的长衣，江充穿着它，头帽上的缨带下垂到地，跟衣服拖地的后摆缠绕在一起，随风起舞，煞是好看，再加上江充是赵国人，自古燕赵之人高大挺拔，汉武帝看江充此时飘飘欲成仙，威武雄壮，对他甚为喜爱。
于是汉武帝问江充国家大事，江充侃侃而谈，汉武帝听了觉得大有道理，就更加喜欢江充了。江充趁机毛遂自荐，要出使匈奴，为国家效力，汉武帝准许。回来后，江充被封为绣衣使者，受到汉武帝格外宠幸。
