第二个让他吃瘪的就是天下第七的罗成。罗成是白虎星临凡，一条丈八滚云枪二百四十斤重，枪法冠绝天下。当时唐郑交锋，罗成还在王世充麾下做一字并肩王，他不好意思和表哥秦琼、义兄程咬金等人交战，秦琼他们也是这个心思，结果尉迟恭虎劲又上来了，主动请缨。
与罗成一交手，只三四枪就被杀得手忙脚乱，回马就跑，如果不是秦琼及时救应，尉迟恭险些死在罗成枪下。
第二次，程咬金出马，与罗成玩套活，尉迟恭以为罗成今日不济事，拦住撤退的罗成，结果又被数枪杀败。尉迟恭还因此对程咬金惊为天人，以为之前程咬金是故意藏拙。
罗成归唐后，李世民设宴款待，尉迟恭看罗成相貌俊美，又不高大，以为罗成只是马上功夫厉害，有心给他难堪，于是突然发难，将罗成举过头顶，让罗成求饶，结果被罗成一个双风贯耳，拍的跌倒在地，头晕眼花，从此彻底心服，再不敢跟罗成放肆。
