返朝后的岳飞依旧一如既往地劝赵构早日出兵北上，收复失地，赵构依旧不答应，引用太祖的话"犯吾法者，惟有剑耳"以示警告后就派岳飞驻兵江州，非传召不得回京。
绍兴九年（1139），赵构又与金国议和，金国归还了南宋河南、陕西等地，赵构以为和议的事已成定局，从此天下太平了。但是，岳飞却认为金人不可信，并上书不赞同赵构对金国的投降行径，公然和皇帝唱起了反调。也是从这开始，赵构和秦桧对岳飞切齿痛恨，默默酝酿着除掉岳飞的阴谋。
绍兴十年（1140），不出岳飞所料，金人把和议撕毁，再次南侵。岳飞义无反顾率军奔赴抗金前线，大败金军。
在连战连胜的大好形势下，岳飞上表赵构，提出安排各路人马继续北上抗击金军的请求。很可笑的是，对于已经完全不想再尝试进行北伐，一门心思只想着如何偏安东南，如何安心享乐的赵构来说，这个请求并没有吸引力。于是他下令让岳飞击退金军南侵，保住这半壁江山即可。一天之内连发十二道金牌，让岳飞搬师回朝。岳飞接到金牌后，流泪感叹道：十年之力，废于一旦！
