绍兴三年（1133），岳飞奉命镇压了江西吉安和赣州的农民起义军，赵构非常高兴，心情一好，亲笔书写了"精忠岳飞"四字赐给岳飞，并提拔他为镇南军承宣使、江南西路沿江制置使。
据史书记载，当时皇帝赵构相当喜悦，还很亲切地与岳飞交谈："你觉得天下什么时候可以太平?"岳飞回答道："文臣不爱钱，武将不怕死，就可以天下太平。"赵构十分震惊一介武夫能有如此见解，同时也对岳飞高看许多。此后岳飞不断得到加官进爵，一路封到远军节度使，君臣关系似乎达到了融洽的地步。
绍兴七年（1137），这君臣关系再一次僵化。已经当上太尉的岳飞多次与赵构谈论"收复北方失地"的事，可怎料本来还野心勃勃的赵构却突然变了脸，他已经打算派秦桧与金军谈判，准备议和。这让岳飞怎么接受得了，他见劝说不了赵构，便与张浚"商议迁军之事"，可是连皇上都改变注意了，这样的行为也让岳飞受到猜忌，再次被解除兵权。岳飞一怒之下，以"为母守孝"为名离开本军回了庐山。这无疑是再一次挑战君权，这时候一心只想议和的赵构对主战的岳飞可以说是非常的不满了，但说到底岳飞也是对南宋忠心耿耿且颇被倚重的军事大臣，最后赵构不得不"数次下诏"劝岳飞返朝。
