三国演义中，刘备进攻西川，刘璋打不过，于是邀请张鲁从后面夹击刘备。张鲁派出大将马超前去接战，但是由于谗言，马超并不受张鲁的信任，张鲁还派人截断马超退路，要求马超必须打赢，不能后退。马超陷入了前有虎，后有狼的两难境地，于是心一横，干脆投降了以仁义著称的刘备。
马超这一投降，张鲁就力量不支了，被刘备大败，刘璋也被迫投降，刘备尽取了川北之地。
刘备进入成都后，大封众功臣，拜马超为平西将军，关羽为荡寇将军、汉寿亭侯。关羽听说马超英勇过人，武艺高强，于是派关平前来约战，请求刘备让他入川，来和马超比试武艺。刘备当然不肯，关羽镇守荆州，哪能离开，何况马超现在都是自己人了，动起手来，有伤和气。
