有一个老人来到张良所坐的地方，把鞋坠下圯桥，回头对张良说："你下去把鞋取上来！"张良很惊讶，想揍他，因为他年老，便强忍着下去取了鞋。
老人说："给我穿上鞋！"张良想，已经给他取鞋了，索性给他穿上，老人伸脚接受，然后随着离去，张良非常惊异的目送他。
老人离去后又返回来，对张良说道："孺子可教也！五天后的早晨，与我在此相会。"张良更感奇怪，但仍然答允了。
五天后黎明，张良前往，老人已先到了，发怒说："与老人约定，却迟到，为什么？走吧，五天后黎明再相会。"
五天后张良天还没亮就去了，不想又迟到了，老人训斥后又约定五天后再见面。
