姜维
蒋琬和费伟虽前后出任大将军、大司马，但这两个人均为文官出身，又不像诸葛亮般的有第一线作战经验，所以严格上来讲，他们仅是蜀汉大军的名义统帅而已。
因此，真正在后诸葛亮时代统领军队和曹魏大军拼战的，是和诸葛亮有正式师生之谊、也是诸葛亮兵法上继承人的姜维。在和诸葛亮深谈后，姜维大为感动，决心为光复汉室的大志而努力。'诸葛亮北任期间，姜维是参谋本部地位仅次于杨仪的要员，由于他文武兼备，在战术规模上承担了更重要的任务.诸葛亮病逝后的撤军行动中，负责抵挡司马懿追兵断后重任的便是姜维。
返回成都后，姜维受任右监军辅汉将军，实际统领诸军，进封为平襄侯。延熙元年，大将军蒋琬进驻汉中，姜维随传在侧，实际指挥军事作战，不久，蒋琬升迁大司马，姜维也以司马职衔，参与军政决策，井数度由祁山西战线，领军北伐。
