延熙六年，蒋防表姜维任镇西大将军，领凉州刺史，严然成为蜀汉北伐军团的总军头。这段期间，蒋碗和姜维配合甚佳，也是姜维最得心应手的时刻。蒋碗去世后，姜维迁升卫将军，和大将军费伟共录尚书事。
姜维连败波山平原夷人、沈大将军郭准军团，声势大振。但费伟却以连年征战，蜀汉国力大损.反对大现模用军。姜维虽数度计划由凉州大军北伐，费伟常只批准一万以下的兵员而已，让姜维无法发挥实力。延熙十六年，费伟遇刺逝世，鹰派立刻掌有实权.连续三年，姜维三次对曹魏用兵，虽有小胜，但都因粮食运输困难，不得不撤军。
十九年，姜维升为大将军，和镇西大将军胡济会师于土邦，共同北伐。不幸胡济迟至，致使姜维大军为魏将邓艾所败，死伤惨重，这是姜维北方用兵，首度严重挫折。
隔年，姜维趁曹魏征东大将军诸葛诞反叛，由秦川率军北征响应，曹魏大将军司马望和邓艾联手对抗，姜维力战无效，后闻诸葛诞败亡，乃领军退回成都。
景耀元年，宦官黄皓专政，朝风败坏，人人自危。加上姜维经年出战，功绩不立。黄皓煽动后主刘掸，有意以右大将军间宇代替姜维.姜维乃长期驻扎汉中，坚守剑阁，对付曹魏南征军团的主力邓义及钟会军用。不久，邓艾果然为钟会所害，姜维更煽动钟会以益州牧名义，据守蜀中发动叛变但曹魏南征军团将领不支持，双方在成都发生争战，钟会和姜维双双遇害。据说姜维为乱兵所杀，对方剖解其尸体，见其胆大如"斗"，皆甚奇之。姜维之妻子家人，也同时遇害。
