后来，唐太宗赏识其武勇，薛万彻得以继续为唐朝效力。不过，虽然立下了赫赫战功，但是，薛万彻因为参与谋立荆王李元景为帝，被长孙无忌所杀。对于古代历史上的武将，一旦参与到皇位之争，往往都不会有好下场，也即相对于文臣，手握兵权的武将，往往没有回旋的余地，更容易遭到猜忌，乃至于付出生命的代价。
冯立
冯立，同州冯翊（今陕西大荔）人也。在隋末唐初之际，冯立不仅武功了得，还有一定的文化知识，这更加获得了太子李建成的器重。在唐朝初期，因为李建成的赏识，冯立担任东宫翊卫车骑将军。玄武门之变爆发时，和薛万彻一样，冯立也曾率军攻打玄武门。等到李世民登基称帝后，冯立参与和北方游牧民族的作战，立下了赫赫战功。最后，冯立被李世民任命为广州都督，最终在广州都督的任上病逝，也即获得了善终的结局。
由此，非常明显的是，相对于薛万彻，冯立虽然建立的功业不如前者，但是，薛万彻最终被长孙无忌所杀，而相对低调的冯立，反而远离唐朝皇位的是非，从而得以善终。总的来说，在玄武门之变后，对于李建成麾下的四大心腹，三人都获得了善终的结局，只有薛万彻的情况例外。
