鸿门宴前，张良知道刘邦此去必有生命危险，于是暗中与刘邦商量。等到刘邦见到项羽，刘邦就按张良的计谋行事，说明了原因，说明立场，使得项羽怒气顿时消散。鸿门宴中，范增一直想杀掉刘邦，并让项庄舞剑趁机击杀刘邦，张良看在眼中，于是让项伯、樊哙前来相助，项伯舞剑护住刘邦，而樊哙则仗义直言，为刘邦说情，最后使得项羽放过了刘邦，刘邦因此脱险。
后来韩信攻占齐地后，便给刘邦上书说："齐国这个地方狡诈多变，是个反复无常的国家，南边又与楚国相邻，应该设立一个代理王来统治，这样齐地才会安稳，我希望我能代理齐王，这样将对形势有利"。当时刘邦被项羽围困在荥阳，形势十分危急，看了韩信的上书后，刘邦十分气愤，因此破口大骂韩信。
张良知道后，用脚踩刘邦的脚，并靠近刘邦说："现在汉军处于不利的境地，韩信想称王就让他称王，让他自守一方，否则可能发生叛乱"，刘邦听后恍然大悟，于是派张良前去立韩信为齐王，并征调他的部队攻打楚军，事实证明，张良做的十分正确，正是稳住了韩信，并利用了韩信的力量，刘邦最后才能问鼎天下。
还有一次，天下刚刚平定，很多将领都在一起讨论，刘邦不明原因，于是问张良："他们都在那说些什么？"张良说："在讨论造反的事"，刘邦听后大惊，于是问道："那我该怎么办？"张良说："你平时最恨谁？"，刘邦说："最恨雍齿"，张良说："那就好办了，你现在马上封赏雍齿，他们见雍齿都受封赏了，自然就安心了"，刘邦于是马上封赏了雍齿，群臣见状，皆大欢喜，纷纷议论说："刘邦向来忌恨雍齿，现在连雍齿都被封赏了，我们就不必再忧虑了。"
