嘉庆十八年节约初六晚，天理教各地发生了暴乱，在天理教教徒的里应外合之下，滑县很快就被攻破了，之后乱军一路势如破竹，很快就拿下了附近的几个县城。河南天理教暴动之后，山东的天理教也已经发起了起义。
而这个时候的林清仍然按照原计划，发动了起义。嘉庆十八年九月十四日，他派了200人进入了京城当中，在宫里太监的里应外合之下，很快就攻入了紫禁城中，冲到了隆宗门，在隆宗门大战了一场，在战乱的过程中，一只箭射中了隆宗门。
不过，最终还是寡不敌众，200人的队伍很快就被清军的火器营围攻，实力相差太大，起义死的死，抓的抓。而后林清也因为被叛徒告密被抓住，最后被处死。而其他地方的天理教也被清军各个击破。
这次的起义让但是的嘉庆认识到了自己的问题，于是颁布了《罪己诏》，而为了让后人永远记住这个教训，那只在隆宗门上的箭就 一直保留了下来。所以如果现在去隆宗门上，还能看到那支铁箭。
