除此之外，这个时候还有一个鲁王政权，始终不认可隆武帝的身份。既受制于郑氏家族，又要提防鲁王军队，加上清军节节逼近，隆武帝可以说是朝不保夕。
无奈之下，隆武帝声言要亲自北伐，以挽颓势。当时大家都不看好隆武帝，唯独已过花甲之年的黄道周对隆武帝表示：''与其坐而待亡，不如君臣共出一拼。我为大臣，当先皇帝而行，以为人臣表率。''
由于军权被郑芝龙家族掌握，隆武帝只能给这位老忠臣一百道空白委任状，没能拔给他一两军饷和一个士兵。最后黄道周被俘遇害，此时隆武帝再也坐不住了。
他不顾众人的反对，决定御驾亲征，而此时郑芝龙投降满清政权，做了一名汉奸。由于郑芝龙的背叛，隆武帝这次北伐从一开始就注定了失败。
