我是梦话春秋，我来回答。
中国历史任何一个大一统的朝代出兵攻打占领高丽，都不是什么难事，其中"汉伐四次，为其数寇边境，故减之。魏伐二次，为其阴怀二心，与吴通好，故屠其都。隋伐二次，为其寇辽西，阙蕃礼，故讨降之。唐伐四次，为其弑君并兄弟争立，故平其地，置为九都督府。辽伐四次，为其弑君并反复寇乱，故焚其宫室，斩乱臣康兆等数万人，元伐五次，为其纳逋逃，杀使者及朝廷所置官，故兴师往讨，其王窜耽罗，捕杀之。"
这些朝代对高丽的出征都是师出有名，汉朝时，高丽骚扰边境，魏伐高丽，因为他与吴通好；隋唐揍他，因为犯边境，不朝贡，还弑君自立王；辽与元与隋唐时发生的事件差不多。而且唐伐四次，元伐五次。也就是高丽王朝自取也，非中国帝王好吞并其土地。
从明代后，高丽改国名叫朝鲜。"朝鲜"这一国名是明太祖朱元璋赐给朝鲜开国国王李成桂的。有"朝日鲜明"的意思。
中国在明代之前，中原王朝曾数次占领高丽，从改名叫朝鲜后，中原王朝就没有占领过朝鲜，这是为什么呢？
一，朱元璋制定了祖训。
明朝开国朱元璋已经给出了答案。他在洪武四年（1371年），明太祖在作政府工作报告时，阐述了自己的国际关系政策，明太祖认为："海外蛮夷之国有为患于中国者，不可不讨；不为中国患者，不可辄自兴兵"，反对主动对海外国家发起战争。要吸引元朝无限扩张，最终国土分裂，迅速瓦解的教训。"地广非久安之计，民劳乃易乱之源"，就是说安于中原，否则劳民伤财。
在朱元璋眼中"蛮夷小国，阻山越海，僻在一隅，彼不为中国患者，朕决不伐之"，朱元璋的这番话被写入《祖训录》，要后代遵守，并且明确规定15个"不征之国"，其中就有朝鲜、日本、安南等国。
二，最忠诚的蕃属国。
明成祖朱棣用武力夺取了侄儿建文帝的江山，而同时代的朝鲜，李芳远王爷也用同样方式夺取了朝鲜王位，朱棣与朝鲜太宗李芳远真是英雄惜英雄，或者臭味相投。当朱棣建立政权后，第一个来贺的蕃国就是朝鲜国，这立马增加了永乐政权的合法性，当然令永乐皇帝感激不已。所谓投桃报李，明成祖进赶紧派遣使者，将朝鲜国王金印及诰命送给太宗国王，这样也等于承认朝鲜国王的获得大明王朝的同意。
朝鲜国王朝明使保证道："圣天子即位，命大人驰骤万里来锡诰命、印章，我子孙当与共享富贵于万世矣"，并再三向永乐大帝表忠心，朝鲜国律用大明律，历用大统历，服色礼仪无不慕尚中华，朝鲜王朝终于成为明朝最忠诚的藩属国，都成为蕃属国了，还有必要出兵占领吗。
三，成本太高了。
征服占领朝鲜需要用战争来解决，而短期战争只能赢得局部胜利，要想全部胜利，必须长期驻军占领。朝鲜在明朝时，人口约300多万，就能轻松组成十多万的大军，中原王朝需要用几倍于他的力量才能去征服，否则很容易兵败的。那么问题来了，怎么维持这些大部队的补给，仅仅从山海关到丹东就有500公里，丹东到平壤300公里，而且这一路到处是森林、高山、沼泽而且路途还有其他少数民族的盘踞的地区。
在今天看来容易，那在古代是非常难的，运一斤粮食到前线，需要消耗6斤粮食在路途中，可想而知，想要维持几十万的大军驻扎在外面，很容易就把这个王朝给拖垮了。而驻扎在朝鲜内士兵，如果没有援军的支持，很可能被当地人给吃掉。再加中原文化发展的势力根本不偏远夷族之区，主要把精力放中原富裕地区，只要礼仪认同中国王朝，那就是同族。
清朝建立后一切随明制，所以朝鲜又变成清朝的蕃属国，但朝鲜并没有更改朝服仍然用明朝的朝服，清朝同样也把目光盯到了中原地区，根本不关心一个化外之地蕃属国变化。再加上朝鲜处于中原王朝的东北面，三面环海，又不是交通要道，也不盛产王朝需要的必须品，无论从地理位置还是环境来看，占领朝鲜意义不大，不如就让朝鲜一直当蕃属国。
直到清末甲午海战，当时清朝与日本甲午海战就是因为朝鲜，大清国为了保护蕃属国，在准备不足的情况，匆忙与日本开战，清朝战败后，朝鲜被日本占领。
