《三国志》 ：建兴六年，属参军马谡先锋。谡舍水上山，举措烦扰，平连规谏谡，谡不能用，大败於街亭。众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其伏兵，不往逼也。於是平徐徐收合诸营遗迸，率将士而还。
第一次北伐，诸葛亮原本占尽优势，结果由于街亭的丢失，大军无功而返，许多人都受到了责罚，马谡、张休、李盛甚至被被军法从事，唯有王平因表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领无当飞军，更是因功进位讨寇将军，封亭侯。从诸葛亮对王平的封赏来看，他对王平的封赏可谓是非常重的，一方面是因为王平临危不乱，收拢溃军，带回了大量的蜀汉有生力量；另一方面则是王平出色的军事才能了，王平能够使用计谋吓退名将张郃，这可是值得大大的表扬的！
王平张郃第二次交手
受到诸葛亮的重视，王平手中的权力越来越大，军事才能得到了充分施展。
建兴九年（公元231年），诸葛亮发动第四次北伐，司马懿和张郃负责对阵诸葛亮。诸葛亮大军屯驻卤城，当时的卤城，有南北两座大山，诸葛亮驻守的这边叫北围，王平守驻的这边叫南围，司马懿和张郃二人分工合作，司马懿负责对阵诸葛亮，而张郃这负责对阵王平。张郃围攻王平，最终没能打下南围，王平也是不负诸葛亮所望，没有犯马谡之错，成功的守住了城池，使得张郃无功而返。
