宋高宗建炎三年（1129年）禁军将领苗傅和刘正彦发动兵变，废黜了宋高宗。韩世忠率军平叛，苗傅扣留梁氏以及韩世忠两个儿子，在军中当做人质。隆祐太后召见梁氏、苗傅，责问苗傅韩世忠领兵来了，应该怎么办？苗傅答应释放梁氏，让梁氏去见韩世忠。隆祐太后暗地召见梁氏，让她告诉韩世忠速来平叛。梁氏出城时碰见了苗傅弟弟，梁氏急忙骑马逃走，一天后才见到了韩世忠。
碑文记载表明梁氏会骑马，遇事沉着冷静，完成传递消息任务。梁氏对韩世忠平叛起了重要作用，如果是一般女子，遇到这种情形早就吓坏了。她却能安然无恙逃出，称之为巾帼英雄不为过。
成书于宋宁宗时期的《建炎以来系年要录》，记载与之大同小异。只是根据朱胜非《秀水闲居录》，改为朱胜非建议苗傅，让梁氏安抚韩世忠。《建炎以来系年要录》的说法更为合理一些。元朝人修《宋史》采用的也是《建炎以来系年要录》的说法。
梁氏击鼓退金兵的说法也来自于《中兴佐命定国元勋之碑》，碑文记载：
