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匈奴的发展脉络很模糊，该民族起源比较早，一直比较彪悍，不断与中原地区政权发生战争。自春秋时期起，匈奴就开始不断劫掠我国北方地区。战国时期的赵国与后来大一统的秦国先后两次击败了侵犯北部边境的匈奴人。很长一段时间，匈奴人都不敢再袭扰中原政权。
直到西汉时期，匈奴又出现了一个彪悍的首领--冒顿单于，他率领匈奴军大举南侵，汉高祖率三十万大军前去迎战，不料由于后勤保障不给力，落入敌方包围，差点被俘。从此之后，汉朝再也不敢轻易和匈奴交战。没办法，只好玩联姻和亲和进献财宝的方式来换取和平。即便如此，依然没有满足匈奴的欲望，边界被劫掠仍然时有发生，但汉朝不敢与其正面交战，直到汉武大帝时期。
