建安二十四年（公元219年），刘备在汉中即位汉中王，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为右将军，加上此前封赐的翊军将军赵云，陈寿著《三国志》时将五人合为一传，从而有后来演义所说的"五虎上将"。
但封赐命令送到荆州，关羽却对这样的安排很不服气。他当着使者费诗的面愤怒地说："大丈夫终不与老兵同列！"不肯受命。后来在费诗引经据典、晓以大义后，关羽才接受了诏令。
关羽所说的"老兵"，指的就是黄忠。黄忠在刘备平定荆南四郡时才归附，后随刘备入蜀作战，虽然作战英勇，但没有特别出众的战绩。如此出身平平，且年事已高的武将，却一跃而上与关羽、张飞、马超共同跻身为"四方将军"，关羽自然心里不平衡。远在荆州的关羽对刚结束的汉中之战显然缺乏了解，更没有领会到刘备的良苦用心。如果他亲历了黄忠刀劈夏侯渊的现场，懂得这一战对于汉中战事全局的意义，他便不会说出这样傲慢无礼的话。
定军山下，黄忠一战成名。
