所以官员开始了站着上朝。当时这个时候，君臣的关系也还算缓和。到了清朝时期，中央集权发展到了巅峰，皇帝手中的权力是越来越大，君臣之间的关系也就变得越来越不一样。
官员觐见皇帝时，先要下跪叩首，方才能继续汇报。这一点想来也与清朝的统治者原是关外的游牧民族有关。在他们那里"主子"和"奴才"的差别是分得很明显的。即便是朝廷的官员，严格意义上，也是皇帝的"奴"。
所以说这官员上朝的利仪，从"坐"着上朝，"站"着上朝，到行"跪拜礼"，中间发生了什么？还是因为君臣之间关系的变化，皇帝手中的权力越大，官员的职权就会越小，那么官员面对皇帝。皇帝看待官员的态度自然就会发生了变化。
