在北宋的《武经总要》中，单是火药的配比就有三种，并研发了蒺藜火球、霹雳火球、火药鞭箭、火砲等热兵器，这些武器在宋金战争、蒙金战争、蒙宋战争时发挥了巨大作用。
元朝末年，各路红巾军对于火器也是相当的重视，在此之前元朝已经出现了铜砲，1961年在河北张家口人们发现了一樽元代铜砲，这口铜砲是在元朝至顺三年制造的，全长38.5米，炮口内径12厘米，应该是发射直径在10厘米以下的炮弹。
到了明朝火器更是倍加重视，早在朱元璋对于陈友谅的大战中双方就大量使用火器对轰。但是要指出的是，明朝虽然火器种类更加丰富，但技术水平却没有很大提高，到明朝中后期后，明朝的火器技术就被西方给远远超越了，尤其到了明朝晚期，在接触到荷兰人、葡萄牙人和英国人之后，明朝政府才发现自己的武器严重落后了。
（电影《大明劫》中明军使用的火枪还是火绳枪，而当时西方已经开始使用燧发枪了）
例如在1637年发生的明英战争中，明军就吃了大亏。虽然今天许多人将这场战争解读为是明军大胜，但实际上在这场战争中明军的火力是完全被英军压制住了，英军仅凭借六艘商船就纵横珠江口内，把明军的炮台轰成了马蜂窝，这才迫使明朝官员求和。
