刘泽是刘邦的从祖弟（远房兄弟，现已无稽可考），初任郎中，后以将军身份攻打陈豨，因功封营陵侯。吕后执政时，刘泽在齐国人田生帮助下，又因其妻是吕后妹妹吕须之女，故得封琅琊王。
公元前180年，吕后去世，刘邦的长孙齐王刘襄起兵，一方面是为荡平诸吕，一方面也是为争夺帝位。
刘襄在起兵时，设计挟持刘泽，夺取琅琊的军队，刘泽怀恨在心。后来刘泽假意提出前往长安说服众臣立刘襄为帝，但他到长安后，却指出：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果拥立刘襄，吕氏当国之事又将重演。最终众大臣拥立刘邦第四子代王刘恒为帝，是为汉文帝。刘泽因平乱有功，改封燕王。
公元前178年，刘泽去世，谥号敬王，其子刘嘉袭爵。
从刘邦所封的这些亲属来看，实际上无功受封的并不是很多，特别是刘交、刘贾，也都是靠自己的打拼、功勋卓著的人。
