首先第一点，刘邦清楚时势，所以用人不问出身。秦朝末年，各方势力蜂拥而起，刘邦除了老家沛县的发小好友，例如樊哙、卢绾、萧何等人之外，还得招募新人来做事，不然他的集团根本混不下去。于是刘邦的手下出现了无数身份各异、性格也不同的新人。
他招募了贵族张良，韩国五代相门之后；他招募了游士陈平，陈平以前只是个读书人；他还招募了平民韩信，韩、陈最初都在项羽手下出力，但刘邦并不计较。另外，彭越以前是强盗出身，娄敬以前只是赶车的，灌婴以前只会做点生意，刘邦的用人，只要有才，先统统吸纳。
第二点，刘邦知道根据每个人的才能和性格，安排他们做不同的事。刘邦说过一句很著名的话，提到自己在三件大事方面的安排，"运筹策帷帐之中，决胜于千里之外"用张良，"抚百姓，给馈饷，不绝粮道"用萧何，"连百万之军，战必胜，攻必取"用韩信。
刘邦身为管理者，把每个人都放到了应有的位置上，事实证明他做对了，这套组合发挥了最大作用。曹参善于攻城打仗，就多派他去，陈平擅长出谋划策，就多听他讲一些奇计。刘邦能把每一项工作都安排得井井有条，这就是他最大的能力，也是用人必学。
