泠苞属于刘璋账下大将，"西川四将"之一，西川四将分别是张任、刘璝、泠苞、泠苞性格刚勇。刘璋想邀请刘备入川，泠苞等文臣武将都认为不可行，刘璋不听。魏延在席上舞剑想要谋害刘璋时，泠苞起身舞剑阻止。后来刘备侵攻益州，刘璋派泠苞、刘璝、张任、邓贤等点五万大军，星夜往守雒县抵抗刘备。泠苞被黄忠击败，被魏延的伏兵所擒。 泠苞以招降其他将领为理由逃回，后来泠苞打算决水淹没刘备军，计谋却被彭羕用占卜识破，刘备军事先有了准备。刘璋军因此战败，泠苞被魏延俘虏，刘备下令将泠苞处决。
张任在涪江宴上舞剑挡住欲行刺的魏延，使魏延"目视刘封"，示意刘封相助，说明张任的武艺至少能够防御住魏延的进攻；雒城之战，张任两次都能够与超级猛将张飞战十数合从容退走，其武艺必然在纪灵、公孙瓒之上，高于严颜，而与王平、马岱相当。在三国猛将排行榜上，张任应属于较弱的一流战将。
