绍兴十年，岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，李若虚素主抗金，他不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐，岳飞随即挥师北上，并在郾城大败金军。岳家军全线进击，包围开封。大军先锋已进抵朱仙镇，完颜兀术已逃出开封之时，岳飞却在一天之内接连收到十二道金字牌命大军即刻班师，岳飞回朝觐见。最终十年之力，废于一旦。
绍兴十一年11月29日，宋高宗赵构下达命令："岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法监斩"岳飞在大理寺狱中被杀害时年39岁，岳云和张宪被斩首。岳飞的供状上只留下八个绝笔字："天日昭昭，天日昭昭！"。
近九百年来，岳飞之死引发人们浓厚的兴趣，诸多学者从不同角度对此探索原因。概而言之，无外乎以下几种。
其一，宋代开国以来对武将的提防，已经到了一种病态的程度。高宗赵构一方面必须依仗军事将领为其抵御金军入侵，而另一方面，却一直对武将"不尊朝廷"心怀戒备，深恐形成"尾大不掉"之势。而岳飞恰恰是一个有些桀骜不驯，甚至有赌气使性的人。历史上有好几次直接离军返乡使宋高宗不得不求他回军。高宗也唯恐岳飞深得百姓将士之心，重走太祖兵不血刃而取天下的老路。
