到了文景时期，国家由于经过秦末时期的大动乱，元气还未回复过来，汉朝只能与匈奴和亲以求和平。
匈奴愈加放肆，仍然不时侵扰北方的百姓，进入家中，烧杀抢掠，无恶不作，但是文景皇帝却也无计可施，毕竟先前汉高祖曾经吃过亏，所以也就不敢轻举妄动。
到了汉武帝时期，汉朝的国力强盛，为了彰显汉朝的威严，汉武帝就选择与匈奴作战而不是和亲。汉武帝刘彻封卫青为大将军，率兵出征匈奴。而名将李广就作为随从跟随着卫青，征战匈奴。
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