诸葛亮先定下了撤退计划，死后一定要秘不发丧，免得司马懿知晓。由杨仪、姜维两人带着主力先行撤军，由老将魏延率本部兵马殿后。考虑到自己的身后事，诸葛亮特意写信给刘禅交代不要刻意栽培诸葛瞻，他已经留了几百棵桑树给他，足够他生活了。推荐蒋琬接替自己的位置，姜维这样的年轻人建议大力栽培。
随着诸葛亮离世，杨仪姜维按照诸葛亮的计划秘不发丧开始退兵，然后派人告知刘禅。刘禅接到信件后命人快速封城，命令全国进入战备阶段，集中精力抵御曹魏即将到来的进攻。益州士族出身的大臣谯周从刘禅的一条条计划中猜出诸葛亮离世的消息，在成都还没封城之前快人一步出城，随后北上汉中吊唁诸葛亮。谯周突然出现让杨仪，姜维大感意外，毕竟只有刘禅和他们几个人知道丞相离世的消息。谯周没有顾及姜维的态度，只是当着他们的面谯周诸葛亮，然后督促姜维快速退兵。
