1406年，明朝派镇守广西都督佥事黄中领五千士兵护送陈朝（前国王孙）陈天平回越南。当进入越南境内的支棱隘时，遇上胡军截击，明军不敌，陈天平及部份士兵被俘。陈天平经胡朝（安南陈氏政权被胡氏政权替代，于1400年建立胡朝）审讯後，被处死。这件事彻底激怒了明成祖。遂决定攻打安南。明成祖于1406年至1407年期间派兵攻打安南，1407年，明军攻破升龙后，继续向胡朝的首都清化前进。1407年，农历三月，胡军集合几万水步大军，与明军爆发咸子关之战。胡军被明军打败，胡朝灭亡。明朝在安南设置交址都指挥使司、交址等处承宣布政使司及交址等处提刑按察使司等官署，将之直接管辖。
四、加强君主专制，设内阁、改革吏治
明太祖朱元璋时，由于废除了丞相制度，皇帝直接领导六部，加强了君主专制，但事无巨细都要皇帝亲自处理，也加重皇帝的业务负担。明成祖时期，为改善这一缺陷。朱棣完善了文官制度，在朝廷中逐渐形成了内阁制度的雏形。虽内阁品级不高，一般要经过翰林院庶吉士锻炼，后来形成了"不是庶吉士不能进内阁"的潜规则。
后来，明成祖以内阁做为皇帝处理国家事务的秘书机构。内阁期初以官位较低的官员入午门内的文渊阁当值，后来入阁官员的权势和地位逐渐提高，内阁官职也逐渐成为香馍馍。
虽然内阁是皇帝为加强专制而建立的政治机构，然而它始终没有取得法定的地位，始终不是中央一级正式的行政机构，其权职范围并不是十分明朗，不能正式统帅六部百司。皇帝虽然离不开内阁，但是仍然担心内阁地位的上升可能威胁皇权，所以以司礼监的太监予以牵制。明成祖朱棣设立内阁，加强了明王朝的君主专制，巩固了明朝统治。
