永乐年间，朱棣先后五次率兵亲征。永乐八年（1410年），朱棣亲率大军北征鞑靼。在斡难河击败鞑靼首领木里雅失，鞑靼称臣。
永乐十二年（1414年），明成祖第二次亲征，重创瓦刺军。
永乐二十年（1422年），鞑靼首领阿鲁边扰乱明朝边境，明成祖第三次亲征。成祖大败阿鲁台之部，班师回朝。
永乐二十一年（1423年），阿鲁台再次绕边，明成祖第四次亲征。阿鲁台侵扰失败，归降于明朝。
永乐二十二年（1424年）阿鲁台侵犯大同，成祖第五次亲征。阿鲁台远逃，成祖便下令班师。在班师途中病死于榆木川（今内蒙古多伦西北）。享年六十四岁。
