魏廷领兵的才能绝对是蜀汉后期的巅峰，其实就算是将魏延放在刘备时代，其综合能力也是数一数二的。关羽守荆州最终败给他刚愎自用的性格，而魏延守汉中近十年，屡次击退曹魏大军的进攻，其战绩比起关羽只有过之而无不及。汉中为蜀汉北大门，其战略地位至关重要，当时刘备挑选镇守大将时群臣都以为会是张飞，当时魏延语出惊人："若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。"虽然魏延守汉中没有遇到"曹操举天下而来"，但汉中这扇门在魏延手中从来没被丢过。
很明显诸葛亮并不想让魏延做他的接班人，这并不是因为魏延有异心，而是魏延做事太冒险，诸葛亮不放心。第一次北伐时，魏延曾向诸葛亮献策，请允许他率领5000士兵走子午谷小道奇袭长安。这是一个十分冒险的计划，而且成功率极低，一旦失败，魏延和5000蜀军都得玩完。诸葛亮拒绝了魏延的献策，魏延还一直对此颇有微词。
