历史上，赵云的能力无法和张飞、关羽、马超等人相提并论，但是演义中，他可以和这几位顶级名将比肩。演义中，刘备并没有封四方将军，而是他在进位汉中王之后，将关羽、张飞、黄忠、马超和赵云封为了五虎将，将魏延封为了汉中太守，诸葛亮封为了军师，总理军国重事。但是刘备封赏的官职中，获得官职最高的不是诸葛亮和关羽，而是许靖的太傅和法正的尚书令。
不过武将中，关羽位居五虎将之首，地位最高，但当关羽问道，五虎将都是谁时，费诗说道："是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人。"关羽一听到这个名单，立马就怒了。他说到，张飞是我的兄弟，马超出身名门，赵云跟随刘备很长时间了，也算他的兄弟，黄忠是什么人呢？所以关羽说道，不愿与老将并列，不肯接受刘备封赏给他的将军印。但好在费诗口才好，一番劝说后，让关羽认识到了自身的错误，最终为了蜀汉大业，他选择接受了刘备赏赐的将军印。
按理说，关羽不应该轻视黄忠，他曾在取长沙郡时，和黄忠有过两次交手。第一次两人大战时，黄忠马蹄踏空，跌落在了地上，关羽不愿乘人之危，放了黄忠。但能看出，黄忠的武力不如关羽。第二次交手时，黄忠用上了弓箭，但在交手过程中，黄忠念及关羽曾饶了他一命，所以为报关羽的不杀之恩，也故意放了关羽一马。黄忠有实力射杀关羽，但只是射中了关羽的盔缨。
