宣宗二年，明朝决定从安南撤军，结束对安南20余年的管治。
这场东亚的历史事件对中越两国都产生了重要影响，明朝授予黎利"权署国事"之名，安南则遵循三年一贡之例，使两国邦交关系恢复常态化。
明朝撤兵后，越南开始大量发展本民族的民族意识，中原王朝再也没有机会进入越南。
由于明朝对越南进行了将近20年的直接管辖，进行同化政策，后黎更以儒教立国，使安南深受中国儒家思想的影响。
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