刘备重用魏延，原因有三：
其一，魏延有军事才能，胆子大。
其二，善于带兵。《三国志》说他"善养士卒，勇猛过人"，他死后，手下士兵为他收尸并守墓。
其三，个性傲慢，不拉帮结派。"性矜高，当时皆避下之"，这一点很像关羽。
刘备用人，从不让全才独当一面。他在世时，诸葛亮几无兵权。刘备去世后，魏延在名义上一度成为蜀国第二号大臣，却长期受制于诸葛亮，再无独当一面的机会。
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