第四次北伐是在卤城之战中，张郃进攻王平的营寨，司马懿进攻魏延的营阵，都没有能够取胜。这一次，张郃也没能和魏延交手。但是从这一次的战果来说，因为魏延水平胜过王平，王平能够胜过张郃。那么这样一比较，魏延要胜过张郃。
但是魏延却没有独自和张郃交战的机会。这里的原因主要是，在第一次北伐中，张郃打败马谡的街亭之战，严重刺激了诸葛亮，让诸葛亮对张郃产生了严重的畏惧心理。在他心里认为，魏延不是张郃的对手。因此他从来不放魏延去和张郃交手，怕折损了这员大将。
而魏延的心里是不服气的。他虽然认为张郃算是自己的对手，但是他认为自己是能够战胜张郃的。所以他对诸葛亮的谨小慎微十分不满，总是讽刺诸葛亮是胆怯。
在诸葛亮死后，魏延信心满满，认为应该由自己带领蜀军继续北伐，消灭司马懿的魏军。他还对将来的作战做了部署，做好了行动的计划。从这里我们可以看出，在魏延心里，司马懿都不是他的对手，那么张郃就更不在话下了。
