随着洪秀全为杨秀清平反，杨辅清最终还是选择归向天国，他于1858年与石达开分道扬镳。1859年6月，驻守池州的韦俊（韦昌辉的弟弟）率军叛变，杨辅清与其他将领联合，与叛军最终，成功夺回池州。消息传到天京，天王洪秀全非常高兴，当即加封杨辅清为辅王。
此时，清军将领张国梁重建"江南大营"，严重威胁着天京的安全。杨辅清奉命援救天京，他在1860年会合各路太平军，一举攻破江南大营，清军统帅和春自杀，张国梁落水身亡。然而，曾国藩率领的湘军却不断取得胜利，最终包围了天京城。1864年，湘军攻破南京城，杨辅清减掉头发，由湖州乘船逃到上海。
自此杨辅清开始隐姓埋名的生活，他之所以这样做，并不是为了活下去，而是想重建天国。杨辅清后来潜回原籍，又到贵州、广东、湖南、安徽等地，结交各地豪杰，妄图有朝一日，再度起兵。1874年， 日本侵犯台湾，形势一度非常紧张，清朝的东南各省纷纷募兵。
杨辅清认为时机已到，潜入福建，想打入清军内部，然而谋划起义。结果杨辅清被人出卖，在福建省晋江县被当地官府逮捕。对于以往的经过，杨辅清供认不讳，他隐匿十年，最终还是功亏一篑。1874年7月，经过朝廷批准，浙闽总督李鹤年将杨辅清凌迟处死，"枭首示众"，这就是太平天国最后一位王爷的结局！
参考资料：1.《太平天国史》；2.《太平天国》
