历史上真正能明确世系，为刘邦后人建立的王朝，只有5个。西汉与东汉自然是刘邦后人所创建，而第三个便是夹在新朝与东汉之间的更始帝刘玄。他是刘秀的族兄，其祖上同样可以追溯至长沙定王刘发，而他相较刘秀，还是属于嫡系的一支。刘玄身亡后，刘秀还很是悲伤，将其葬在了霸陵（汉文帝刘恒墓）。
第四个政权同样存在于新朝与东汉之间，那便是刘盆子，此人祖父还曾在元帝时期被封为式侯。他跟刘秀等人不是同支，祖上为刘邦的孙子刘章，刘章是刘肥的次子。因着刘汉皇室血脉，刘盆子被赤眉军俘虏后，立为皇帝。公元27年，赤眉军兵败，刘盆子便投降了刘秀。念在有个共同的祖宗刘邦，刘秀留了他一条命，并下令奉养其终身。
第五个是刘宋政权，其开国皇帝为刘裕，他是刘邦弟弟刘交的二十二世孙。大概也是因为不是刘邦正儿八经的后人，所以建立政权的时候，并没有沿用汉朝的名号。而是用了宋为国号，后人为区分赵宋，便称之为刘宋政权。以上这五个政权都属于刘邦家族后人，是真正能明确世系，无法作假的。
