刘备死后，刘禅既位。赵云"为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军"，而魏延"封都亭侯"，爵位要略低于赵云，军衔仍为"镇北将军"，与赵云平级。
建兴五年，诸葛亮进驻汉中，开始准备北伐中原，任命魏延为"督前部，领丞相司马、凉州刺史"。而赵云"随诸葛亮驻汉中"，第二年，赵云独领一军，在萁谷吸引曹真主力部队，配合诸葛亮"平取陇右"的战略计划。当时"以芝为中监军"，邓芝为中监军辅助赵云，说明此时赵云的地位要高于魏延。
马谡失街亭，导致诸葛亮第一次北伐以失败告终，虽然赵云亲自断后，所部损失很小，"军资什物略无所弃，兵将无缘相失"，但按照军法，仍然承担了责任，"贬为镇军将军"，军衔要低于魏延。
建兴八年，魏延于阳溪大破费曜、郭淮，升迁为"前军师征西大将军，假节，进封南郑侯"，而此时的赵云已经去世一年了。诸葛亮死后，魏延作乱被杀，人生旅程就此止步。
根据以上的记录，也就是说，在赵云生前的绝大部分时间内，他的地位是要高于魏延的，而魏延生前所获得的职位比赵云要高。在史书的评价上，认为赵云和黄忠"强挚壮猛，并作爪牙"，将赵云与黄忠并列，其在蜀汉建立和发展中所做出的功绩和作用要胜于魏延。
