汉武帝此时登基已经八年,希望自己有所作为。更何况此时车骑众多,未尝不可于匈奴一战,他此番终于同意与匈奴开战。
六月,汉武帝下令调兵三十万北上诱击匈奴:
韩安国、李广、公孙贺埋伏于马邑山谷
王恢、李息埋伏于代郡