魏延为了蜀汉立下无数战功，诸葛亮北伐中，许多场战役他更是冲在最前面，这样的行为得到了许多士兵的拥戴，可是就是这样的一员大将却落得如此下场，这又是为什么呢？这得从魏延的性格说起，魏延的性格比较孤傲，就连东吴孙权也看不上他，说他是"竖牧小人"，而他的这种性格，也为他的结局埋下了伏笔。
北伐的时候，魏延曾经提出自己要带一路兵偷袭关中，这一幕像极了当年韩信的行为，谨慎的诸葛亮自然不可能同意他的要求，魏延十分气愤，认为军师太过小心，自己一身的才能得不到发挥，但是又无可奈何。再加上魏延向来目中无人，许多大臣都避开他的锋芒，唯有杨仪看不惯他，每次都和他做对。
