诸葛亮在第五次北伐时，病情加重，自知不久于人世，于是就安排退军的计划，命魏延负责断后，还对杨仪说，如果魏延不听命令，就看情况进行处理，杨仪于是就派人试探魏延的态度，可是魏延却表示不能因为一个人的死毁了国家大事，并不退兵。看见大军撤退，魏延还赶在大军前进行拦截，这种行为自然被杨仪报给刘禅，而且因为人缘不是很好，大臣都认为魏延反叛，所以可怜的魏延就这样被杀了。
所以魏延墓前的石像，有人猜测是诸葛亮，认为他没有处理好魏延这个问题，而两匹马是杨仪和马岱，而元代郝经则认为杨仪是出于个人私心才杀了魏延，这一点也不无可能。
