清朝与列强相比，最为直接的落后之处就在于军队火器方面和管理方面，而在这方面，当年的明朝在火器的普及率方面还是有很多领先之处的，很多我们现在比较熟悉的现代武器的雏形都可以在明朝找到。像火箭车、喷火枪、坦克、鱼雷、手雷、地雷、机关枪等等，都可以在400多年前的明朝找到影子！
以至于很多的历史爱好者认为，如果当年面对八国联军的不是清朝，而是大明的话，结局一定会好很多，而清朝因为是从马背上得来的天下，再加上后期的安于享乐，也就直接的导致了全面的落后。
在当时的明军之中，火器的普及已经到了一个相当的地步了，在同时期的世界范围之内，明军还拥有了当时的世界上最早建立的火器部队---神机营！
