在古典名著《三国演义》里，蜀汉名将魏延被塑造成"脑有反骨"的形象，魏延之死也变成了诸葛亮临终前用计杀死的，堪称书中诸葛亮的头号内部政敌。那么在真实历史上，诸葛亮对魏延究竟怎么样呢？
与《三国演义》里的魏延相比，历史上的魏延崭露头角的时间其实很晚的，直到刘备将其破格提拔为汉中太守后，魏延才算进入蜀汉高级将领的行列。而在魏延出任汉中太守的四年之后，刘备驾崩于永安。
正因如此，魏延展现军事才能的时代主要是诸葛亮时代，魏延军事生涯的巅峰"阳溪之战"正是在诸葛亮的重用下取得的。因为履立大功，所以魏延的官位在诸葛亮时期升的很快，军权仅次于诸葛亮和李严。
