于就是在这次，孙膑提出''彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之''的看法。他认为，魏国的士兵因为自身骁勇善战而素来轻视齐军，他们胆怯，而齐军正好可以利用这一点。
孙膑安排齐军在刚进入魏地埋锅造饭时做十万人的灶，第二天削减至五万，第三天减少到三万。庞涓返回途中看到齐军的炉灶越来越少，便大喜过望，笑道：''我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。''
于是，认定齐军士气涣散，四散而逃的庞涓便决定抛弃笨重的步兵，只带上精锐部队追击齐军。
庞涓的行军速度完全在孙膑的掌控之中，他认定庞涓日暮时分会到达马陵。而马陵道路狭窄，两旁适合伏兵，于是''斫大树白而书之曰'庞涓死于此树之下'''，并和埋伏在路旁的弓弩手约定，看到大树旁有火光就一齐放箭。
