按照小说的情节发展，刘备"三顾茅庐"，终于见到了隐居隆中的诸葛亮。经过一番交谈后，刘备对诸葛亮的才能大为欣赏，诚恳希望诸葛亮能加入自己的阵营。但诸葛亮却以"久乐耕锄，懒于应世"为由推辞。刘备急得流下眼泪。最终，诸葛亮被刘备感动，加入了刘备阵营。在离开隆中之际，诸葛亮告诉自己的弟弟诸葛均，让他不要荒废了土地，并说自己成功之日仍会回到隆中归隐。
本文要介绍的成语，是诸葛亮口中的"犬马之劳"， 意为像犬马一样所做的操劳，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。这句成语的最早出处是《汉书?孔光传》中的"臣光智谋浅短，犬马齿载诚恐一旦颠仆，无以报称。"
