可见刘邦分封的这些异姓诸侯王都是迫于当时的局势的无奈之举，这也造成了汉初中央与地方封国的矛盾，很多异姓王与中央离心离德，刘邦消灭他们也是理所应当。
至于刘邦为什么要分封那么多同姓诸侯王，那纯粹是为了维护统治。刘邦在诛灭了众多异姓诸侯王后，并没有选择将他们的封国收归中央管理，而是将这些土地又分封给了刘氏宗亲，这又是为何呢？
首先就是因为汉朝初立，秦朝的那套中央集权制度实行的时间太短，还不够成熟，官员选拔机制也不够完善，需要时间来慢慢摸索适合自己王朝的制度。秦朝灭亡一部分原因也是因为它实行的中央集权制度不成熟，中央对地方的统治还不稳固。秦朝时地方上的郡守、郡尉、郡监、县令、县丞、县尉是由中央直接任免，但是县以下还有更基层的乡、里、亭，这些基层单位都是依靠的地方自身势力，中央设置的官员很难让他们信服，这也是官员选拔机制不完善的体现。刘邦吸取秦朝灭亡的教训，令各郡县推举有才能的贤士为官，但是这些人还是无法满足中央集权的需要。既然外姓人不靠谱，那只能依仗同姓人来帮助自己统治各地了。
