那么哪些是本来就相对独立的诸侯呢？这得看看项羽当年建立西楚后封了哪些王。项羽进入咸阳后在得到天下共主楚怀王得同意下，自立为西楚霸王，大封天下十八路诸侯，分别是汉王刘邦，雍王章邯，塞王司马欣，翟王董翳，西魏王魏豹，河南王申阳，殷王司马卬，代王赵歇，常山王张耳，九江王英布，衡山王吴芮，临江王共敖，辽东王韩广，燕王臧荼，胶东王田市，齐王田都，济北王田安。这些诸侯王中有的在楚汉争霸中被消灭，有的倒向刘邦阵营，像燕王臧荼、衡山王吴芮、九江王英布三人就因为投靠刘邦最后在汉朝建立后封国得以保留，不过他们的势力在自己的地盘上一直比较独立，刘邦就算想要废除他们的封国也没那么容易。
而彭越、韩信、张耳三人则是刘邦新封的诸侯王。彭城之战刘邦56万大军被项羽3万大军击败，以刘邦自己的实力实在无法与项羽相抗衡，迫于形势刘邦也只得分封一些新王。其中张耳虽然被项羽封为常山王了，但是陈馀于公元前205年攻破常山，张耳败走。所以与韩信和彭越一样，张耳在投向刘邦阵营时也是毫无根基。刘邦封张耳为赵王、韩信为齐王、彭越为梁王后，他们三人的地盘都是刘邦新占领的分封给他们。不过在西汉建立后他们的封国也都相对独立了，再加上打天下时功劳颇大，刘邦也只能保留他们的诸侯王名号。
剩下的韩王信就比较特殊了。他本是韩襄王的庶出孙子，但是项羽分封十八路诸侯时并没有他。刘邦在进攻咸阳时让张良以韩国司徒的身份降服了韩国，韩王信也因此投奔刘邦。刘邦封他为王虽然有一部分原因是因为他作战勇猛，平定了韩国十几座城池，但更大的原因还是想借他韩国宗室子弟的身份来拉拢当地百姓。除了韩王信外，卢绾也是一个比较特殊的诸侯王，起初刘邦封的七个异姓诸侯王中并没有他，但是卢绾是刘邦的嫡系，很早的时候两人就非常要好。在原燕王臧荼谋反被杀后，由于燕地太过遥远，无法直接控制，刘邦就得派他比较信任的卢绾去担任燕王，这样才不至于让燕地脱离汉朝统治。
