离开长安的李祐，无人管束，逐渐变得目无法纪。李世民为了李祐，操碎了心，不仅多次训诫李祐，还把大臣权万纪调到齐州，专门给李祐当老师。但李祐听信小人之言，招纳死士，为害一方。有一次，李世民下旨将李祐重重呵斥一顿，李祐认为是老师权万纪打的小报告，打算悄悄毒死权万纪。没想到权万纪侥幸逃脱，逃到长安向李世民汇报了李祐的恶行。李世民派刑部尚书亲自赶往齐州，查明真相。这时，如果李祐服罪认错，最多只是受点皮肉之苦。可惜，李祐听信小人之言，起兵造反。
一个多月后，长安才得到奏报，说齐王李祐造反了，李世民听闻后，十分震惊。他立即传旨，召来兵部尚书李勣（徐懋功）。李勣急忙赶到太极宫，李世民对李勣说："朕召你来，是希望你能够带兵去平叛？"李勣问："何处叛乱？"李世民回答："我儿齐王李祐，目无君父，背礼和义，天地不容，你替朕去杀了他！"
