城濮之战中，齐国是晋国的一个重要盟友；虽然近来一直在暗暗挑战晋国霸主地位，但毕竟两国还没有撕破脸。在此情形下，晋景公当然不能同意伐齐。见晋景公不同意，郤克又请求率家族之军前去伐齐，可仍然被晋景公拒绝了！
伐齐之请没得到准许，郤克气得暴跳如雷，整天都怨声不断。郤氏之族在晋国实力雄厚，曾经"其富半公室，其家半三军"。见郤克如此暴躁，士会生怕他会借此发动内乱，就主动退休，将中军主将之位让给了郤克。
公元前589年春，齐国多次欺压鲁、卫、曹三国，终于招来了公愤：三国纷纷派使者前来晋国，请求伐齐。
此时，邲之战过去了近十年，晋国国力已得到了恢复。眼见齐国招致众怒，晋景公知道时机恰好，就同意让郤克率军伐齐。6月，郤克率八百乘晋军与鲁、卫、曹三国军队会合，一同杀入了齐国。在鞍之战中，四国联军大败齐军，还一路追击到临淄城下，迫使齐顷公签订了城下之盟！
鞍之战的胜利，不但臣服了齐国，还让鲁、卫、曹三国重新归顺了晋国。这意味着，在邲之战失利之后，晋人终于重新踏上了中原争霸的征程。
