后来，老魏跟随刘备立下了不少功，官拜衙门将军。刘备攻下汉中后更加重用他，任命他为汉中太守，镇远将军。还问他，你该怎么报答我？老魏回答说，如果曹操亲自率全国的力量来攻打我的话，我会帮您守住这里。如果他派一个小将带领十万军队前来的话，我会为您灭掉他。老刘听后很高兴他，更加重用他。
老刘称帝之后更是提拔他为镇北将军。但是后来，老刘死了，他的日子就有些难过了。因为自己的靠山没了，掌权的丞相对自己非常讨厌，让自己做一些打扫战场之类的后勤工作，就连他的一些提议也统统被拒绝。
而其中分兵出子午谷攻打魏国的非常好的建议也是一样不被采用，老魏深感不满，与丞相一党的隔阂越来越深。积怨日益加剧，最终双方的冲突又暗的转化成明的，就连杨仪等人也和他矛盾加深。幸亏此时丞相劝和，矛盾才得以压制。
诸葛亮死后，老魏准备继续与曹军对抗，让一小队人马去运送灵柩。可是哪想到丞相死前定下毒计，让马岱假意投靠魏延，然后趁着他不小心，在背后一剑杀了他。而他死前竟然还大叫了一声，谁敢杀我？一直到后世还被人所提到。
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